встряхиваться

ВСТРЯ́ХИВАТЬСЯ, несов. (сов. встряхну́ться). Перен. Разг. Выходить (выйти) из состояния вялости, усталости в результате значительной и быстрой концентрации усилий воли, сознания, напоминающей резкое, стремительное движение живого существа, стряхивающего с себя что-л.

[impf. fig., coll. to rouse (oneself) (from, out of, to), make oneself more active, interested, or excited; to have a change (in one’s feelings); * to cheer up, buck up, become more cheerful].

Солдаты были так утомлены переходом, что им приходилось то и дело встряхиваться, чтобы не уснуть на ходу. Солнце пригревало, потянуло ко сну, но спать было нельзя; я встряхнулся, приготовил гранату, зарядил винтовку и ровным шагом вышел на дорогу.